本发明公开了一种智能座舱域控制器系统和车辆。该控制器系统包括：SoC模块、MCU主控芯片、以太网交换芯片、数字音频芯片、模拟音频芯片和模拟数字转换器；通过以太网交换芯片将SoC模块和MCU主控芯片级联，用于无需协议间转换将外部以太网数据转发至SoC模块和MCU主控芯片；通过数字信号处理芯片将数字音频芯片、模拟音频芯片和模拟数字转换器进行级联；数字音频芯片用于将SoC模块输出的数字音频数据转发至数字扬声器进行播放；模拟音频芯片用于将SoC模块输出的数字音频数据转发至模拟扬声器进行播放。本发明解决了

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116811761 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 5.1 (22)申请日 2023.06.30 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长春市汽车经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 王宗罡赵目龙宋金海杨柄楠 王泽尉苗欣王雪廷赵晓雪 张赫昭 (74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有 限公司 11659 专利代理师 高学锋 (51)Int.Cl. B60R 16/023 (2006.01) H04R 3/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 (54)发明名称 一种智能座舱域控制器系统和车辆 (57)摘要 本发明公开了一种智能座舱域控制器系统 和车辆。该控制器系统包括：SoC模块、MCU主控芯 片、以太网交换芯片、数字音频芯片、模拟音频芯 片和模拟数字转换器 ；通过以太网交换芯片将 SoC模块和MCU主控芯片级联，用于无需协议间转 换将外部以太网数据转发至SoC模块和MCU主控 芯片；通过数字信号处理芯片将数字音频芯片、 模拟音频芯片和模拟数字转换器进行级联；数字 音频芯片用于将SoC模块输出的数字音频数据转 发至数字扬声器进行播放；模拟音频芯片用于将 SoC模块输出的数字音频数据转发至模拟扬声器 进行播放。本发明解决了现存技术中无法兼容数 A 字和模拟音频输入输出，以及因无法支持以太网 1 SOA架构导致数据传输延时增加的问题。 6 7 1 1 8 6 1 1 N C CN 116811761 A 权利要求书 1/2页 1.一种智能座舱域控制器系统，其特征是，包括：SoC模块、MCU主控芯片、以太网交换 芯片、数字音频芯片、模拟音频芯片和模拟数字转换器； 其中，通过所述以太网交换芯片将所述SoC模块和所述MCU主控芯片级联，用于无需协 议间转换将外部以太网数据转发至所述SoC模块和所述MCU主控芯片； 通过数字信号处理芯片的一端将所述数字音频芯片、所述模拟音频芯片和所述模拟数 字转换器进行级联，所述数字信号处理芯片的另一端与所述SoC模块连接；所述数字音频芯 片用于将所述SoC模块输出的数字音频数据转发至数字扬声器进行播放；所述模拟音频芯 片用于将所述SoC模块输出的数字音频数据转发至模拟扬声器进行播放；所述模拟数字转 换器用于将采集到的音频数据转换为数字音频数据，并转发至所述SoC模块。 2.依据权利要求1所述的智能座舱域控制器系统，其特征是，所述智能座舱域控制器 系统，还包括：多路视频解串芯片； 其中，通过摄像头接口建立所述多路视频解串芯片与所述SoC模块之间的连接，用于支 持多路摄像头输入。 3.依据权利要求1所述的智能座舱域控制器系统，其特征是，所述智能座舱域控制器 系统，还包括：视频编码芯片、DSI接口和DP接口； 其中，通过所述DSI接口和所述DP接口建立所述视频编码芯片与所述SoC模块之间的连 接，用于支持多路显示输出。 4.依据权利要求1所述的智能座舱域控制器系统，其特征是，所述智能座舱域控制器 系统，还包括：两路可变速率CAN总线；其中，一路所述可变速率CAN总线支持特定帧的唤醒 功能。 5.依据权利要求1所述的智能座舱域控制器系统，其特征是，所述智能座舱域控制器 系统，还包括：WiFi模组和蓝牙模组；所述WiFi模组采用PCIE通道与所述SoC模块连接。 6.依据权利要求3所述的智能座舱域控制器系统，其特征是，所述视频编码芯片采用 两路I2C接口分别与所述SoC模块和所述MCU主控芯片连接，一路I2C接口用于所述SoC模块 对所述视频编码芯片进行通信控制，另一路I2C接口用于在检测到液晶仪表故障时通知所 述MCU主控芯片，以使所述MCU主控芯片通过所述I2C接口对所述液晶仪表进行故障诊断，并 控制所述液晶仪表进入预设安全状态。 7.依据权利要求6所述的智能座舱域控制器系统，其特征是，在检测到所述液晶仪表 故障后，通过所述视频编码芯片与所述MCU主控芯片之间的INT接口向所述MCU主控芯片发 送中断信号。 8.依据权利要求1所述的智能座舱域控制器系统，其特征是，通过I2S接口建立所述 MCU主控芯片与所述模拟音频芯片之间的连接；在检测到液晶仪表发生故障时，启动仪表备 份音功能，并通过所述I2S接口输出仪表备份音。 9.依据权利要求1所述的智能座舱域控制器系统，其特征是，所述智能座舱域控制器 系统，还包括：SBC供电芯片；其中，所述SBC供电芯片通过SPI接口与所述MCU主控芯片建立 连接； 所述MCU主控芯片通过所述SPI接口实时向所述SBC供电芯片发送监控信号，在检测到 所述监控信号异常时，所述SBC供电芯片向所述MCU主控芯片发送复位信号，并且，实时监控 所述MCU主控芯片的供电电压，在所述MCU主控芯片的供电电压异常时，触发所述SBC供电芯 2 2 CN 116811761 A 权利要求书 2/2页 片的内部寄存器置位，并向所述MCU主控芯片发送中断信号或者复位信号。 10.一种车辆，其特征是，所述车辆包括如权利要求1‑9中任一项所述的智能座舱域 控制器系统。 3 3 CN 116811761 A 说明书 1/7页 一种智能座舱域控制器系统和车辆 技术领域 [0001] 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种智能座舱域控制器系统和车辆。 背景技术 [0002] 随着汽车智能化的发展，汽车的整车功能也在持续不断的增加。但目前座舱控制器大多 仅能支持显示屏、摄像头和音频输入输出等功能，但其通信接口和内部架构无法支持以太 网SOA架构，更无法作为域控制器支持整车以太网架构，增加了数据传输延时；并且，无法兼 容数字和模拟音频输入和输出，导致有可能会出现硬件成本过高的应用风险。 发明内容 [0003] 本发明提供了一种智能座舱域控制器系统和车辆，以解决现存技术中无法兼容数 字和模拟音频输入输出，以及因无法支持以太网SOA架构导致数据传输延时增加的问题。 [0004] 根据本发明的一方面，提供了一种智能座舱域控制器系统，包括：SoC模块、MCU主 控芯片、以太网交换芯片、数字音频芯片、模拟音频芯片和模拟数字转换器； [0005] 其中，通过所述以太网交换芯片将所述SoC模块和所述MCU主控芯片级联，用于无 需协议间转换将外部以太网数据转发至所述SoC模块和所述MCU主控芯片； [0006] 通过数字信号处理芯片的一端将所述数字音频芯片、所述模拟音频芯片和所述模 拟数字转换器进行级联，所述数字信号处理芯片的另一端与所述SoC模块连接；所述数字音 频芯片用于将所述SoC模块输出的数字音频数据转发至数字扬声器进行播放；所述模拟音 频芯片用于将所述SoC模块输出的模拟音频数据转发至模拟扬声器进行播放；所述模拟数 字转换器用于将采集到的音频数据转换为数字音频数据，并转发至所述SoC模块。 [0007] 根据本发明的另一方面，提供了一种车辆，所述车辆包括本发明任一实施例所述 的智能座舱域控制器系统。 [0008] 本发明实施例的技术方案，通过在智能座舱域控制器系统中配置SoC模块、MCU主 控芯片、以太网交换芯片、数字音频芯片、模拟音频芯片和模拟数字转换器，通过以太网交 换芯片将SoC模块和MCU主控芯片级联，用于无需协议间转换将外部以太网数据转发至SoC 模块和MCU主控芯片，解决了现存技术中因无法支持以太网SOA架构导致数据传输延时增加 的问题，提高了内部数据传输速率和降低了数据传输延时；同时，通过数字信号处理芯片的 一端将数字音频芯片、模拟音频芯片和模拟数字转换器进行级联，解决了现存技术中无法 兼容数字和模拟音频输入输出的问题，同时，避免了因数字或模拟音频芯片断供或成本过 高导致无法应用的风险。 [0009] 应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特 征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。 附图说明 [0010] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 4 4 CN 116811761 A 说明书 2/7页 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够准确的通过这些附图获得其他 的附图。 [0011] 图1是本发明实施例提供的一种智能座舱域控制器系统的结构框图； [0012] 图2是本发明实施例提供的另一种智能座舱域控制器系统的结构框图； [0013] 图3是本发明实施例提供的又一种智能座舱域控制器系统的结构框图； [0014] 图4是本发明实施例提供的一种座舱域功能安全的实现框图； [0015] 图5是本发明实施例提供的一种智能座舱域控制器系统的整体框图； [0016] 图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图。 具体实施方式 [0017] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的 附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是 本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人 员在没做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范 围。 [0018] 需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或 描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图是在于覆 盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于 清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对这些过程、方法、产品 或设备固有的其它步骤或单元。 [0019] 在一实施例中，图1是本发明实施例提供的一种智能座舱域控制器系统的结构框 图，本实施例可适用于提高车辆的整车性能的情况，该智能座舱域控制器系统能采用硬 件和/或软件的形式实现，该智能座舱域控制器系统可配置于车辆中。如图1所示，该智能座 舱域控制器系统包括：SoC模块101、微控制单元(Micro Control Unit，MCU)主控芯片102、 以太网交换芯片103、数字音频芯片104、模拟音频芯片105和模拟数字转换器106； [0020] 其中，通过以太网交换芯片103将SoC模块101和MCU主控芯片102级联，用于无需协 议间转换将外部以太网数据转发至SoC模块101和MCU主控芯片102； [0021] 通过数字信号处理芯片的一端将数字音频芯片104、模拟音频芯片105和模拟数字 转换器106进行级联，数字信号处理芯片的另一端与SoC模块101连接；数字音频芯片104用 于将SoC模块101输出的数字音频数据转发至数字扬声器进行播放；模拟音频芯片105用于 将SoC模块输出的数字音频数据转发至模拟扬声器进行播放；模拟数字转换器106用于将采 集到的音频数据转换为数字音频数据，并转发至SoC模块101。 [0022] 在实施例中，SoC模块101可以为一个大算力的SoC芯片，也可以称为系统级芯片 (System on Chip)，并在智能座舱域控制器中内置以太网交换芯片103，以将SoC模块101和 MCU主控芯片102进行级联，实现在无需不同协议之间的转换，即可将外部以太网数据转发 到内部的SoC模块101和/或MCU主控芯片102中，并且，通过内部的RGMII接口实现SoC模块 5 5 CN 116811761 A 说明书 3/7页 101和MCU主控芯片102之间的级联，提高了内部数据传输速率和降低了数据传输延时，同时 支持整车以太网SOA服务功能实现。 [0023] 在实施例中，数字音频芯片104外接数字扬声器，用于将SoC模块101输出的数字音 频数据转发至数字扬声器，以通过数字扬声器进行播放；模拟音频芯片105外接模拟扬声 器，用于将SoC模块101输出的数字音频数据转发至模拟扬声器，以通过模拟扬声器进行播 放，从而实现了智能座舱域控制器系统同时兼容数字和模拟音频数据的输入和输出，解决 了在数字音频芯片或模拟音频芯片断供或者成本过高导致无法应用的风险。示例性地，数 字音频芯片104可以为A2B芯片，模拟音频芯片105可以为AMP芯片。 [0024] 本实施例的技术方案，通过在智能座舱域控制器系统中配置SoC模块、MCU主控芯 片、以太网交换芯片、数字音频芯片、模拟音频芯片和模拟数字转换器，通过以太网交换芯 片将SoC模块和MCU主控芯片级联，用于无需协议间转换将外部以太网数据转发至SoC模块 和MCU主控芯片，解决了现有技术中因无法支持以太网SOA架构导致数据传输延时增加的问 题，提高了内部数据传输速率和降低了数据传输延时；同时，通过数字信号处理芯片的一端 将数字音频芯片、模拟音频芯片和模拟数字转换器进行级联，解决了现有技术中无法兼容 数字和模拟音频输入输出的问题，同时，避免了因数字或模拟音频芯片断供或成本过高导 致无法应用的风险。 [0025] 在一实施例中，图2是本发明实施例提供的另一种智能座舱域控制器系统的结构 框图，本实施例是在上述实施例的基础上，对智能座舱域控制器系统作进一步的说明。在本 实施例中，智能座舱域控制器系统还包括：多路视频解串芯片107；其中，通过摄像头接口建 立多路视频解串芯片107与SoC模块101之间的连接，用于支持多路摄像头输入。 [0026] 在实施例中，能够使用摄像头接口建立多路视频解串芯片107与SoC模块101之间 的连接，以支持多路高清摄像头输入。示例性地，如图2所示，本实施例以摄像头接口可以为 MIPI‑CSI(Mobile  Industry Processor  Interface‑Camera Serial  Interface)接口，多 路视频解串芯片可以为3路视频解串芯片为例，对智能座舱域控制器系统的结构作进一步 说明。在实施例中，通过MIPI‑CSI接口与3路视频解串芯片连接，相对应的，最多可以支持8 路高清摄像头输入。 [0027] 在一实施例中，图3是本发明实施例提供的又一种智能座舱域控制器系统的结构 框图，本实施例是在上述实施例的基础上，对智能座舱域控制器系统作进一步的说明。在本 实施例中，智能座舱域控制器系统，还包括：视频编码芯片108、DSI接口109和DP接口110；其 中，通过DSI接口109和DP接口110建立视频编码芯片108与SoC模块101之间的连接，用于支 持多路显示输出。 [0028] 示例性地，如图3所示，本实施例以DSI接口为两路，DP接口为1路为例，在图2所示 的基础上，对智能座舱域控制器系统的结构作进一步说明。在实施例中，能够使用一路DP接 口110和两路DSI接口109分别与视频编码芯片108连接，以支持4路高清屏显示输出。 [0029] 在一实施例中，智能座舱域控制器系统，还包括：两路可变速率控制器局域网 (Controller Area Network，CAN)总线；其中，一路可变速率CAN总线支持特定帧的唤醒功 能。在实施例中，可以在CAN总线的数据帧中的某一帧作为特定帧，用于唤醒座舱域控制器。 可以理解为，在实际操作过程中，在无需工作时，座舱域控制器可以进入休眠状态，此时可 以通过启动可变速率CAN总线中特定帧的唤醒功能，以唤醒座舱域控制器，解决了CAN总线页 误唤醒的问题。 [0030] 在一实施例中，智能座舱域控制器系统，还包括：WiFi模组和蓝牙模组；WiFi模组 采用PCIE通道与SoC模块连接。在实施例中，智能座舱域控制器系统能够使用WiFi和蓝牙模 组，并支持WiFi6和BT5.2功能，并且，WiFi模组采用高速串行计算机扩展总线标准 (Peripheral Component  Interconnect Express，PCIE)通道与SoC模块连接，满足WiFi6大 带宽网联传输功能。 [0031] 在一实施例中，图4是本发明实施例提供的一种座舱域功能安全的实现框图。 [0032] 如图4所示，视频编码芯片108采用两路I2C接口分别与SoC模块101和MCU主控芯片 102连接，一路I2C接口用于SoC模块101对视频编码芯片108进行通信控制，另一路I2C接口 用于在检测到液晶仪表111故障时通知MCU主控芯片102，以使MCU主控芯片102通过I2C接口 对液晶仪表111进行故障诊断，并控制液晶仪表111进入预设安全状态。在SoC模块101内部 具有安全岛设计，ASIL‑D等级，支持DSI0接口液晶仪表功能安全应用，同时视频编码芯片采 用两路I2C接口分别与SoC模块101和MCU主控芯片102连接，一路I2C接口用于SoC模块101对 视频编码芯片108进行正常功能的通信控制，另一路I2C接口用于在检测到液晶仪表111故 障时通知MCU主控芯片102，以使MCU主控芯片102通过I2C接口对液晶仪表111进行故障诊 断，并控制液晶仪表111进入预设安全状态，即出现故障的仪器报警灯亮起。 [0033] 在一实施例中，在检测到液晶仪表111故障后，通过视频编码芯片108与MCU主控芯 片102之间的INT接口向MCU主控芯片102发送中断信号。在实施例中，在视频编码芯片108与 MCU主控芯片102之间增加一路INT中断信号，用于在检测到液晶仪表111出现故障后，通过 中断信号通知MCU主控芯片102。 [0034] 在一实施例中，通过I2S接口建立MCU主控芯片102与模拟音频芯片105之间的连 接；在检测到液晶仪表111出现故障时，启动仪表备份音功能，并通过I2S接口输出仪表备份 音。在实施例中，MCU主控芯片102支持功能安全ASIL‑B等级，检测到液晶仪表111出现故障 后，启动仪表备份音功能，通过MCU  I2S接口输出仪表备份音，保证仪表故障检测和重要提 示音功能。 [0035] 在一实施例中，智能座舱域控制器系统，还包括：系统基础芯片(System Basis  Chip，SBC)供电芯片112；其中，SBC供电芯片112通过串行外设接口(Serial Peripheral  Interface，SPI)接口与MCU主控芯片102建立连接； [0036] MCU主控芯片102通过SPI接口实时向SBC供电芯片112发送监控信号，在检测到监 控信号异常时，SBC供电芯片112向MCU主控芯片102发送复位信号，并且，实时监控MCU主控 芯片102的供电电压，在MCU主控芯片102的供电电压异常时，触发SBC供电芯片112的内部寄 存器置位，并向MCU主控芯片102发送中断信号或者复位信号。 [0037] 其中，监控信号用于监控MCU主控芯片102是否出现工作异常。示例性地，监控信号 可以为“喂狗”信号。在实施例中，采用支持ASIL‑B等级的系统级SBC供电芯片112，SBC供电 芯片112作为二级供电，分别输出3.3V和5V给MCU主控芯片102供电和CAN芯片供电，MCU主控 芯片102通过SPI接口给SBC供电芯片112进行“喂狗”，同时监控MCU主控芯片102的3.3V供电 电压，当MCU主控芯片102工作异常时，导致“喂狗”信号异常，SBC供电芯片112复位MCU主控 芯片，同时实时监控MCU主控芯片102的供电电压，当MCU主控芯片102的3.3V供电异常时，比 如过压、欠压或者过温时，触发SBC供电芯片进入安全机制，对应内部寄存器置位，向MCU主 7 7 CN 116811761 A 说明书 5/7页 控芯片102输出中断信号或者复位信号，保证MCU主控芯片102在供电异常情况下可以正常 工作。综合以上，从液晶仪表的视频输出、音频输出以及供电系统三个方面进行系统级功能 安全设计，保证了座舱域控制器系统中液晶仪表的工作稳定性，同时降低了座舱域控制器 系统的失效风险。 [0038] 在一实施例中，图5是本发明实施例提供的一种智能座舱域控制器系统的整体框 图。本实施例中，以数字音频芯片为A2B芯片，模拟音频芯片为AMP芯片，视频解串芯片为 DESerializer，视频编码芯片为Serializer，数字信号处理芯片为DSP芯片，模拟数字转换 器为ADC芯片为例，对智能座舱域控制器系统的整体结构进行说明。如图5所示，本实施例中 的智能座舱域控制器系统的整体结构具体如下： [0039] 采用1路DP接口、2路DSI视频输出接口和视频编码芯片，支持4路高清屏显示输出； 通过SoC模块的MIPI‑CSI接口连接3路视频解串芯片最多支持8路高清摄像头输入；采用A2B 芯片通过SoC 2路TDM音频通道，最多支持32路音频上下行数据传输，采用DSP芯片，将A2B芯 片和ADC芯片级联，实现系统兼容数字和模拟音频数据的输入和输出，解决数字或模拟音频 芯片断供或成本过高无法应用风险；通信方面智能座舱域控制器对外最多支持3路 1000base‑T1接口、1路100base‑T1接口、2路CAN‑FD和1路LIN，其中1路CAN支持特定帧(比 如，数据帧中某一帧)唤醒，解决CAN通信误唤醒问题。座舱域控制器内置以太网交换芯片 (即以太网SWITCH芯片)，将SoC模块和MCU主控芯片级联，实现外部以太网数据到内部的转 发，无需不同协议间转换，通过内部RGMII接口级联，提高内部传输传输速率，降低延时，支 持整车以太网SOA服务功能实现；系统内存采用先进的大容量UFS存储芯片(比如，64G， 256G)，可实现内存容量向下或向上硬件兼容；系统采用WiFi&BT模组，支持WiFi6和BT5.2功 能，WiFi芯片采用PCIE通道和SoC芯片连接，满足WiFi6大带宽网联传输功能。 [0040] 在一实施例中，本实施例中的车辆包括上述任一实施例所述的智能座舱域控制器 系统。在一实施例中，在车辆中还可以配置一种电子设备，用于实现智能座舱域控制器的控 制过程。图6是本发明实施例提供的一种电子设备的结构框图，如图6所示，示出了可以用来 实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算 机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型 计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字 处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本 文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中 描述的和/或者要求的本发明的实现。 [0041] 如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连 接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被 至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计 算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种 适当的动作和处理。在RAM  13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器 11、ROM  12以及RAM  13通过总线彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标 等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通 信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸 8 8 CN 116811761 A 说明书 6/7页 如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。 [0043] 处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11 的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能 (AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适 当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的智能座舱域控制器的控制过 程。 [0044] 在一些实施例中，智能座舱域控制器的控制过程可被实现为计算机程序，其被有 形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或 者全部可以经由ROM  12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程 序加载到RAM  13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的智能座舱域控制器的控制过 程。备选地，在其他实施例中，处理器11能够最终靠其他任何适当的方式(例如，借助于固件) 而被配置为执行智能座舱域控制器的控制过程。 [0045] 本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电 路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统 的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实 现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算 机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器 可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出 装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至 少一个输出装置。 [0046] 用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合 来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置 的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被 实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在 机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。 [0047] 在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存 储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算 机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、 或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质 可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电 气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只 读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD‑ROM)、光学储存设备、 磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。 [0048] 为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子 设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器) 监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装 置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给 用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且 可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。 9 9 CN 116811761 A 说明书 7/7页 [0049] 可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据 服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算 系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界 面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部 件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数 字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网 (LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。 [0050] 计算系统能包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过 通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端‑服务器关系的计算 机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云 主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的 管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。 [0051] 应该理解，可以使用上面所示的各种各样的形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例 如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只 要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。 [0052] 上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应明 白的是，根据设计的基本要求和其他因素，能够直接进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明 的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围以内。 10 10 CN 116811761 A 说明书附图 1/6页 图1 11 11 CN 116811761 A 说明书附图 2/6页 图2 12 12 CN 116811761 A 说明书附图 3/6页 图3 13 13 CN 116811761 A 说明书附图 4/6页 图4 14 14 CN 116811761 A 说明书附图 5/6页 图5 15 15 CN 116811761 A 说明书附图 6/6页 图6 16 16

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