。在位于雄安新区的京雄高速公路，过去的两周时间已完成了500多公里的无人驾驶测试和车路云协同实验。

　　在京雄高速公路河北段，三辆大货车依次通过收费站，驰骋在高速上。三辆货车中，除了第一辆货车是需要司机手扶方向盘驾驶外，后面两辆货车的司机双手都是离开方向盘的，而且三辆货车之间的距离要比正常人工驾驶距离要近。项目负责专家这样认为，这种1拖2的无人驾驶模式是未来货运自动驾驶的尝试。

　　清华大学自动化系教授 姚丹亚：车队最大的优点是当这个车队的车间距缩短到某些特定的程度的时候，它对后车的节油是非常显著的，我们控制在10米间距，后车的节油能到5%到10%。然后如果能把驾驶员再省下来，实际上就20%到30%的这样一个成本的降低。

　　在高速公路行驶过程中，三辆货车会进行编队、解散、重组等测试。为增加测试难度，还会设置社会车辆冲进车队，无人驾驶车辆如何安全应对等课题。这些对于复杂场景的判定，更多的是基于车辆对周围环境的数据采集。

　　清华大学自动化系教授 姚丹亚：这个是我们的正前方的激光雷达，它能够比较详细地拿到一些数据。这两个是对应的视觉，就是相当于我们的视觉传感器，拍过来的是图像。像下面这一个其实就是一个毫米波雷达，也还是为了检测周边的物体和距离的环境。总体上我们设置了13个视觉传感器，设置了5个激光雷达和6个毫米波雷达。

　　最终这些采集的数据汇聚到货车自身携带的智能计算机上，通过AI算法来判定车辆的行驶行为。同时三辆货车之间还可以在行驶过程中实现数据和行为的互动。

　　据了解，这次无人驾驶的测试将在一年内持续一万公里以上，还将涉及多场景的载货运输试验，未来将为大宗物流的无人驾驶积累更多的技术经验。

　　此次京雄高速无人驾驶测试示范项目获得了河北省交通、工信和公安部门的联合批复。而在实测中，除了需要“聪明的车”，还要有“智慧的路”来支持。测试所在的京雄高速是交通运输部第一批智慧公路试点，也是智能网联汽车道路测试与示范的应用道路，它能为无人驾驶提供哪些支持呢？

　　在京雄高速公路河北段，已规划了双向共109公里的无人驾驶专用车道，沿线米的距离，就安装了一根数据采集杆。

　　在高速公路的监控大厅，可以实时看到无人驾驶的三辆货车。工作人能根据路况信息，随时为测试货车提供提示或警示，保障车辆安全运行。

　　河北高速集团京雄分公司党委书记 高建国：在云端通过数字孪生和车路协同管理系统，能够将车和路的实时情况做1比1的真实还原，可视化监测车辆的实时车道及轨迹状态系统对全域、全时、全量的数据来进行融合应用。

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