智能座舱是当前汽车行业开发设计和差异化竞争的焦点，当前智能座舱控制器多为整合了传统IPK、HMI、HUD、DMS等若干控制器之后的“一机多屏”的复杂系统。在软件架构上，多操作系统也是其一大特点，如整合安卓和QNX系统是最常见的方案，而在硬件接口上通常是车载以太网、CAN/CAN FD以及LVDS等。

  座舱域控制器由于自身特点，其功能测试用例多达几万条甚至十几万条，完全依靠传统手动测试，需要投入大量的人力资源，难以满足越来越短的项目开发周期和软件快速迭代的需求。为了更好的提高测试效率，需采用自动化/半自动化的方式以完成座舱域控制器的功能测试。

  a）车辆和环境信息数据显示功能：中控、仪表、HUD、流媒体后视镜、电子后视镜、A柱等显示交互

  c）配置、设置和控制功能：个人账户、车辆/驾驶信息设置、APP安装/卸载等

  从座舱自动化检测系统的角度，可将满足智能座舱检测系统划分为如下几个主要的功能模块：

  完整检测系统示意图如下所示，本文将重点介绍基于Eggplant实现UE仿真及UI监测的流程和基本方法及各种主流方案的对比。

  Eggplant是TestPlant公司研发的一款黑盒自动化测试工具，通过VNC/RDP传输协议连接PC和DUT，可跨平台（Linux、Mac、ISO、QNX、安卓和 Windows）使用。其基于图像和OCR算法实现对DUT图像监测，方便访问图像的各种状态（颜色及亮度），同时支持在使用Flash的动态环境中运行。可通过记录用户操作流程，自动生成测试脚本。且集成的SenseTalk语言，面向非研发人员，测试者无需了解底层代码和架构，简单易用。

  支持与Vector CANoe集成，通过CANoe发送操作指令，执行结果自动生成HTML格式方便查看。

  本次以安卓系统的DUT为例，进行CANoe、vTESTstudio、Eggplant联合调试，调试过程大致上可以分为如下步骤：

  打开DUT调试权限，连接PC，对安卓系统来进行连接设置，生成Server端的IP地址和端口号，用于在Eggplant软件中对DUT进行连接。

  使用Eggplant进行UE仿真及UI监测底层脚本编写、运行并执行测试。使用Eggplant中的Log功能，对测试结果进行记录。

  根据Eggplant软件提供的API，使用CANoe软件对Eggplant测试工程进行调用。在CANoe工程中需填写Eggplant测试工程相关信息，如：软件安装地址、测试工程存储地址、端口号和密码等信息。

  针对基于SOA实现的座舱域控制器，需仿真与之交互的“对手件”，如车辆域控制器、无人驾驶域控制器、网联控制器，针对此需求，能借助新版CANoe对SOME/IP、MQTT等协议的支持，通过导入数据库（如.arxml）等方式高效的完成SOA应用的仿真，以我们的经验来看，基于CANoe实现该仿真更为高效和专业。

  基于vTESTstudio软件图形化编程方式实现测试脚本编写，编译生成可执行文件，导入到CANoe中来测试执行。

  通过CANoe对Eggplant测试结果进行读取和判断，并将原始图像等打印在测试报告中，便于对测试问题进行分析。

  由于真实DUT造型和显示界面涉密原因，如下视频以基于安卓手机为对象的调试作为示例。

  从早期仪表/中控至现在的智能座舱，对其自动化测试的尝试，已有十多年的时间，当下的被测对象更复杂，测试方案一直在升级，测试要求也逐步的提升，此时要求我们从测试需求本源，结合座舱域控制器的特点，进行理性分析或复盘。我们应该自动化但不一味追求全自动化，需要细分不同测试功能，其测试工作的资源消耗，其自动化的可行性和适应性，其投入产出比等多重因素下做综合考虑。

  北汇信息在智能座舱领域相关的部件、系统、实车的测试规范/用例开发、测试实施和检测系统搭建已有近十年的积累，可提供“组合式”的技术方案和合作模式，以期达到在测试效果和效率、性价比之间的平衡。此次选择TestPlant的Eggplant 软件作为新的尝试，并对相关仿真和监测方案做了简要的比对，希望有机会能够给大家一定的参考和启发。最后，十分感谢TestPlant公司（Keysight）和Vector公司的同仁伙伴们给予的全力支持。